Technologia nawigacji dronem

Drony dokładnie wiedzą, gdzie są i dokąd zmierzają, co przypomina filozoficzny problem człowieka „skąd przychodzą i dokąd zmierzają” i jest to problem nieunikniony na każdym etapie rozwoju dronów.

 

1. Technologia pozycjonowania

(1) Pozycjonowanie fazowe nośnej GPS

Uniwersytety i firmy prowadzą obecnie badania w tym obszarze

(2) Pozycjonowanie wielu źródeł informacji

Technologia ta będzie wykorzystywać informacje, takie jak telewizja, radio, Wi-Fi itp., aby zrekompensować brak GPS.

(3) Pozycjonowanie bezprzewodowe UWB (UltraWideband, Ultra Wideband).

 

2. Technologia pomiaru prędkości

Obecnie uznane i dokładniejsze rozwiązanie do pomiaru prędkości polega na połączeniu „wizji (przepływu optycznego) z ultradźwiękową i nawigacją inercyjną”. Technologia ta może znacznie poprawić zwrotność samolotu.

 

3. Technologia unikania przeszkód

Jest to ważny krok w kierunku urzeczywistnienia inteligencji dronów poprzez uczynienie dronów w locie „długimi okularami”, które będą w stanie identyfikować przeszkody na torze lotu i dokładnie latać lub zawisać. Przyszła technologia omijania przeszkód dronami przyniesie przełom w następujących obszarach:

(1) Technologia unikania przeszkód z kamerą głębinową;

(2) Technologia unikania przeszkód w systemie sonaru;

(3) Technologia unikania przeszkód „Vision plus Memristor”;

(4) Technologia unikania przeszkód w widzeniu obuocznym;

(5) Mały elektroniczny radar skaningowy;

(6) Dalmierzowy radar skaningowy laserowy;

(7) Radar czterowymiarowy.

 

4. Technologia śledzenia

Zidentyfikuj cel i wykonaj lot śledzący, zmniejsz obciążenie użytkownika i wykorzystaj UAV do wykonywania zadań specjalnych w specjalnych warunkach środowiskowych. Inteligentne śledzenie obejmuje głównie:

(1) śledzenie GPS;

(2) Śledzenie wizualne.